你走在路上，前方突然出現一道門檻。不需要過多思考，看到障礙物的瞬間，你就已經自然而然邁過障礙。

這個簡單的動作，蘊含著生物的高級智慧——眼睛作為“傳感器”將信號發給大腦，而“大腦”判斷出障礙物可能影響走路后，給大腿上的神經元發送信號，讓它抬高邁過障礙物，同時讓雙臂擺動，保持平衡。

人體是精妙的系統，四肢和軀干，就像一個巨大的“底盤”，不僅各自執行大腦發出的動作指令，而且身體部位之間互相配合，達到所謂的“協調”。

當汽車行業進入以智能化為核心的“下半場”，車企們也在思考：智能駕駛，如何才能實現這樣“擬人”般的智慧？

仰望U7給出了他的答案——全數字底盤。智駕，不僅需要聰明的“大腦”，還要“大腦”和“四肢”相協調。

IDC報告還顯示，行業內多個品牌，都在以AI技術開發高階輔助駕駛功能。車輛已經有了聰明的“大腦”，但怎么讓“大腦”更靈活地支配車輛的“身體”，讓智能駕駛更加靈活、安全，才是諸多車企當下需要解決的問題。

“整車智能才是真智能”。比亞迪的“進化”目標，是立足于璇璣架構，通過智駕、智艙及執行硬件的融合控制，最終實現“超人類駕駛”。

為實現這樣的目標，比亞迪開始研發“全數字底盤”。

所謂“全數字底盤”，是指基于易四方和云輦-Z兩大核心技術，加上比亞迪自研的底層軟件控制做支撐，最終實現仰望U7整車的“全算法控制”。

簡單來說，全數字底盤不僅為車輛“大腦”的中控系統實現了智能化，而且打造了一套“全算法控制”的“神經系統”，使用數字化、電動化的信號傳導方式，更快、更準、更強地響應指令，帶來“極致安全”、“極致平穩”的駕駛體驗。

這前段時間發布的比亞迪旗下高端智能車型仰望U7，就是“整車智能”的產物；而全數字底盤，就是仰望U7的技術亮點。

也是因此，仰望U7甫一發布，就成為同行和媒體關注的重點。某種意義上，“全數字底盤”的應用，為智能駕駛開啟了一個全新的階段——「全算法時代」。

另一個“高光時刻”，是在之前的北京車展期間，仰望發布的仰望U7使用雪地胎，成功沖頂落差85米、坡度37.5度的亞布力冰雪大跳臺[2]。

仰望U7搭載的“易四方”四電機獨立驅動技術，具備獨立控制每個車輪扭矩的能力，通過在每個輪端布置一個驅動電機，成功解決了X軸和Y軸的矢量控制問題，瞬時調整車輛姿態。

剛才說的“冰雪大跳臺”，就是一種極端路況：冰面加大坡度的冰雪大跳臺不僅摩擦力小，而且不均勻的坡面附著系數千變萬化，車輛四個輪子的抓地力可能都不一樣。通過“易四方”技術，仰望U7可以獨立調節四個輪子的扭矩，最終達到車身總體的平衡，成功沖頂。

這不僅是一次極端場景中的炫技，在日常行駛中，冰雪路面、道路單側結冰、路面積沙等危險場景下，易四方也同樣能提供卓越的安全保障能力。

即便是遭遇高速爆胎，這種車輛較常見、也是最危險的安全隱患。而搭載了“易四方”技術的車輛，在一個輪子瞬間失壓的危險瞬間，系統也可以迅速響應，立刻給其他三輪上的電機發出指令、調整扭矩和轉速，讓車輛能夠平穩靠邊。

一個是日常駕駛中的極致體驗，一個是極端情況下的安全保障，“云輦-Z”和“易四方”技術就像仰望U7的左膀右臂，給駕駛者帶極致安全、極致平穩的體驗。

而這兩項技術的底層邏輯，就是創新性地從“集中式動力”向“分布式動力”轉變、從機械信號向電信號轉變，最大程度發揮新能源的優勢，實現對車輛的“精準控制”。

前文有提到，“云輦-Z”的減震原理，是通過四個直線懸浮電機，對車身姿態實現動態調整，最終實現“Z軸”也就是垂直空間上的平穩。

而“易四方”技術的核心，在于“四輪獨立驅動”：四個車輪分別由獨立電機驅動，每個車輪都能根據實際行駛工況獨立調整扭矩、轉速等參數，可實現更加精準和多樣化的動力分配與控制。

可以看出，這兩項技術依托的，就是“獨立電機”構成的動力系統——這才是仰望U7在研發思路上的底層創新，也是“全數字底盤”的核心要義。

實際上，仰望U7的“全數字底盤”上一共搭載了10個電機，包括“易四方”的四個獨立驅動電機、“云輦-Z”用于減震的直線懸浮電機，還有兩個用于后輪轉向的獨立驅動電機，讓仰望U7可以實現后輪“內八”、“外八”之類的高難度動作。

這10個電機，也是10個各自獨立、又相互配合的的動力系統。

傳統的燃油車，通常是“集中式動力”，也就是只有一個發動機作為動力源，這也就注定了可供分配的“動力”有限，這里多一點那里就會少一點；而且機械結構存在限制，無法靈活地對單個輪子進行實時、獨立調整。

相比之下，仰望U7的10個電機融合全算法控制，能夠基于對路況的實時甚至是預先判斷，精準調節每一個電機的動力，最終實現車身姿態三向六自由度的全數字化調節，開創全球汽車算法時代，為用戶帶來極致安全和極致平穩。

“全數字底盤”這個概念，指的不是“易四方”“云輦-Z”這兩項孤立技術，或者這10個底盤電機，還有一整套與之相配的比亞迪自研底層軟件控制。

比如，這套底盤上，還搭載了全域800V高壓平臺，讓高功率電機得以流暢運轉，為車身姿態調整提供強大動力；再比如，另外兩個電機搭載的“雙向20°后輪轉向技術”，配合“易四方”敏捷轉向，實現4.85米極致轉彎半徑，更適合都市中常出現的“窄道掉頭”場景，讓駕駛的靈活性更上一層臺階……

為什么“整車智能”必須要“全數字底盤”？仰望U7的這些功能亮點，給出了完美答案：只有“聰明”的“大腦”還不夠，全數字底盤如同靈活的“關節”和“四肢”，能夠迅速調節車輛“動作”狀態，完美執行“大腦”下達的指令。

而這，才是真正的“智駕”體驗。

類似的思路，未來也可以體現在智能車輛的每一個硬件上——方向盤是不是可以自動校準？車輛的動力輸出、轉向響應、懸掛設置等，是不是會有更多個性化參數？甚至，座椅、車燈、音響……這些設備的電機是不是都可以AI化？

這些問題，都可以留給未來的比亞迪去解答。

“上半場是電動化，下半場是智能化。”新能源汽車剛興起時，比亞迪就在行業內喊出了這句口號[3]。

而這句話，也在仰望U7的“全數字底盤”之上，響起悠長的回音。

傳統燃油車不僅受限于單電機動力系統，而且機械控制通過油液等介質傳遞存在的延遲，幾乎無法克服。而“全數字底盤”通過更快、更精確的電信號，讓這些技術壁壘得以突破。

可以說，仰望U7，也體現出了電動力在智能駕駛領域真正的優勢。

這背后，是比亞迪堅持整車自研、組建千人級人才團隊，同時搭載龐大數據樣本的市場優勢。

根據公開媒體數據，2023年，比亞迪研發投入 399.18 億元；比亞迪智駕團隊現有4000人以上，其中核心算法團隊超過 1000 人[4]。

此外，目前比亞迪L2級智駕系統搭載量的搭載量已經突破了350萬個，成為國內第一，為用戶的“智能化”需求提供了市場樣本。

這些優勢，也是比亞迪的“底盤”——如同宣傳語“安全、擬人、高效”，仰望U7對“智能化”的極致理解，也為未來的智能汽車，提供了新樣本。